Triigi sadama mõõdistustöö

Tiitel leht Töö Nr: M17001 Enimi:M17001_Sel Koostatud: 17.01.2017 Tellija: AS Saarte Liinid / BauEST OÜ Hüdrograafilised mõõdistustööd Triigi sadamas Väinameri Pitsat OÜ Meremõõdukeskus juhatuse esimees / P. Ude / Tallinn, 2017 Meremõõdukeskus OÜ Laki 15 reg.nr. 10841338 12915 Tallinn Tel / Fax (+372) 5268653 Eesti Vabariik E-mail: [email protected] www.meri.ee  Sisujuht Sisujuht ............................................................................................................................................ - 2 - Asukoha skeem ................................................................................................................................ - 3 - Mõõdistustööde seletuskiri .............................................................................................................. - 4 - 1.Üldosa ....................................................................................................................................... - 4 - 2.Töö eesmärk ............................................................................................................................. - 4 - 3.Lähteandmed ............................................................................................................................ - 4 - 3.1. Varasemad mõõdistustööd ............................................................................................... - 4 - 3.2. Geodeetiline sidumine ...................................................................................................... - 4 - 4. Geodeetiline osa ...................................................................................................................... - 4 - 4.1 Geodeetiline alusvõrk ja mõõdistamine. ........................................................................... - 4 - 4.2 Andmetöötlus .................................................................................................................... - 4 - 4.3 Geodeetilised instrumendid ............................................................................................... - 4 - 5. Hüdrograafiline mõõdistamine ................................................................................................ - 4 - 6. Kivid ja objektid ...................................................................................................................... - 5 - 7. Mõõdistus plaanid ................................................................................................................... - 5 - 8. Esialgne täpsushinnang............................................................................................................ - 5 - Seadmete paigutus ja parandite väärtused ....................................................................................... - 6 - Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete vea hindamine ............................................................... - 6 - Mõõdistamisel kasutatava aparatuuri tehnilised parameetrid. ......................................................... - 7 - Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete analüüs........................................................................... - 8 - Lõpuleht ......................................................................................................................................... - 10 - -2-  Asukoha skeem Objekti asukoht ALA 6495375 425474 6495410 425463 6495518 425622 6495521 425712 6495488 425710 6495449 425658 6495394 425656 -3-  Mõõdistustööde seletuskiri 1.Üldosa Objekti asukoht: Triigi laht, Saaremaa Objekti nimetus: Hüdrograafilised mõõdistustööd vastavalt ERI klassi nõuetele (IHO standard S-44). Töö täitjad: hüdrograaf: P.Ude kontrollis: M.Sarapik 2.Töö eesmärk Süvendustööde järgne hüdrograafiline mõõdistus, sadama eeskirjade tarbeks (vahe mõõdistus). 3.Lähteandmed 3.1. Varasemad mõõdistustööd Varasemad mõõdistustööd 2016 sügisel 3.2. Geodeetiline sidumine Mõõdistamisel kasutati Geosoft OÜ poolt rajatud GeoNet GPS (www.vrs.eu) baasjaamade võrku. GeoNet GPS baasjaamade punktid on seotud Riikliku põhivõrguga ja andmed kirjeldatud Maa- ameti Geodeesia ja Kartograafia osakonna Andmekogude arhiivis. 4. Geodeetiline osa 4.1 Geodeetiline alusvõrk ja mõõdistamine. Situatsioon – varasemad mõõdistustööd. 4.2 Andmetöötlus Plaani joonestamiseks kasutati AutoCAD-i ja PDS2000 tarkvara. Lamberti koonilise konformse projektsiooni ristkoordinaatidest arvutati geodeetilised koordinaadid WGS-84 projektsioonis programmiga TRANSDAT Ver 12.04 (Licensed for „Peeter Ude, Tallinn“, koostanud C.Killet Software Ing-GbR). 4.3 Geodeetilised instrumendid Hüdrograafiliste mõõdistuste teostamisel kasutati seadet Trimble R6, L1/L2 ja Glonass. 5. Hüdrograafiline mõõdistamine Hüdrograafiline mõõdistamine teostati mõõdistustööde käigus 29.12.2016 a. Veetaseme kõrgus on mõõdetud GPS reaalkinemaatilisel meetodil. Mõõteandmete salvestamine, sisendandmete sünkroniseerimine ja ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid) transformeerimine toimub sonaris. Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja Kommunikatsiooniministri 6.detsembri 2002. aasta määrusest nr 27, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra. Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia Organisatsiooni (IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44 viies trükk, lk 5) ERI klassi nõuded. Mõõdistustööde ajal määrati mõõtepaadi asukohta RTK-GPS-iga. Mõõtepaadi suunda määrati elektroonilise GPS-kompassiga Furuno SC-30 ja sügavused mõõdeti Reson T-20P digitaalse mitmekiirelise sonariga (MBES). Kõik seadmed olid salvestamise eesmärgil ühendatud sonariga. Mõõtepaadi juhtimiseks ja andmete salvestamiseks ja esitlemiseks kasutati PDS-2000 tarkvarapaketti. -4- Sonar võimaldab kuvada olemasolevaid AutoCAD-i (dfx-formaadis) digitaalseid kaarte. Mõõteliinid planeeriti AutoCAD-i programmis, lisades need joontena elektronkaardile. Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus. Kasutati Valeport MINI SVP sondi. Andmed kopeeritakse koheselt sonarisse. Sonar vajab enne tööde alustamist korrektset helilevimise kiiruse profiili. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonariga ühendatud Resoni toodetud On- line SVP sond. Mõõteandmed salvestatakse aegtähistega märgistatult. Mõõtetulemuste puhastamine ja vajalike korrektsete parandite lisamine, toimub seadmes salvestamisega paralleelselt. Objektiivsema info hankimiseks merepõhja iseloomu kohta ja mõõdistamisel leitud veealuste objektide (kivid, vrakid) kuju ja asukoha täpsemaks määramiseks kasutatakse vajadusel koordineeritud külgvaate sonarit. Külgvaate sonari töösagedus on 400 kHz ja lahutusvõime 4 cm. 6. Kivid ja objektid Leitud objektid on digitaalselt failis kivid.xyz ja sügavuspunktide failis sügavustena. 7. Mõõdistus plaanid Mõõdistus-plaanid lisadena. 8. Esialgne täpsushinnang a) mõõtepunktide asukoha täpsus ± 0,20 m, 97% tõenäosusega b) sügavusmäärangu täpsus ± 0,05 m, 97% tõenäosusega 19.01.2017 Täitja: /P. Ude -5-  Seadmete paigutus ja parandite väärtused Sügavused mõõdetakse Reson T-20P mitmekiirelise sonariga, töösagedus 360 kHz Sonari andur on paigutatud mõõtepaadi vasakusse poordi. Mõõtepaadile paigaldatud seadmed: Asendi koordinaadid Seade X_pos Y_pos H Sonar -1,245 -0,950 -1,265 MRU 0,000 0,400 -0,300 RTK-GPS 0,000 0,000 1,300 SC-30 -0,500 -3,650 1,300 On-line SVP -1,245 -0,950 -1,265 Asukoht: RTK – GPS, Trimble SPS-855 Mõõtepaadi suund: Furuno SC-30, SATELITTE Compass Sonar: Reson, T-20P Lengerduse/kõikumise kompenseerimine: SMC , IMU 108 Sonari suundade sünteesi korrektuur: Online-SVP, Reson SVP 71 Sonarseadmele integreeritud PDS-2000 tarkvara. Mõõtetööde ajal juhib tarkvara kogu süsteemi tööd. Sünkroniseerib kõikide seadmete andmed ja salvestab need. Teostab koheselt andmetele vajalike parandite lisamise ja puhastab andmed. Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete vea hindamine Mõõdistuskomplekti hindamiseks on sooritatud korduvaid mõõtmisi erinevates eelnevalt mõõdistatud sadamates ja laevateedel, kus võrreldi teadaolevate objektide koordinaate ja sügavusi. Peamiseks katsetuste sooritamise kohaks sai Miiduranna sadam ja selle läheduses paiknev Kuulimuna ümbrus. Kuulimuna läheduses paiknevad mitmed erineva suurusega erinevad objektid, mis sobivad ideaalselt sonari katsetamiseks. Kogu sonarisüsteemi keerukus ei võimalda analüüsida üksikute seadmete hälbeid. Küll aga saame hinnata tervikliku süsteemi poolt väljastatud mõõtepunktide tulemusi. Sügavus punkti asukohamäärangu vigade analüüs erinevatel objektidel: Asukoha hälve kuni ± 0,15 m ca 5 % mõõtmistest, keskmised kanalid. Asukoha hälve kuni ± 0,25 m ca 5 % mõõtmistest, külgmised kanalid. Asukoha hälve kuni ± 0,5 m ca 1 % mõõtmistest, külgmised kanalid. Asukoha hälvet, enam kuni ±1 m. Ei tuvastatud. Sügavusmäärangu vea hindamiseks võrdlesime kattuvaid mõõtepunkte 15 meetri sügavusel, tasasel merepõhjal. Välimised kanalid, viga kuni ± 0,15 m ca 5 % mõõtmistulemustest. Sisemised kanalid ristuval mõõteliinil, viga kuni ± 0,10 m ca 5 % mõõtmistulemustest. Hindamisel saadud tulemite analüüsil selgunud mõõtekompleksi täpsus Sügavuspunkti asukoha täpsus ± 0,50 m Sügavuse määrangu täpsus ± 0,15 m -6-  Mõõdistamisel kasutatava aparatuuri tehnilised parameetrid. Multibeam mõõtesonar koos protsessoriga. Tootja: RESON Tüüp: T-20P+ PDS2000 (tarkvara) Tüüp: T-20P+ PDS2000 (tarkvara)Sünteesitud suundasid/kanaleid: 512 Sondeerimise sagedus: kuni 40 korda sekundis Töösagedus: 180-410 kHz Töö laius: kuni 140 kraadi , Lahutusvõime: ± 3 cm sügavuseni 25 meetrit, ± 6 cm sügavuseni 200 meetrit. Mõõteriba laius 3,5 korda sügavus, optimaalne mõõteliini laius 3 korda sügavus Sisendseadmed sonarile: Asukoht: RTK-GPS Trimble SPS-855 asukohamääramise täpsus diferentsiaalmeetodil: ± 0,5 m (plaaniline) asukohamääramise täpsus reaal-kinemaatilisel meetodil: ± 0,01 m (plaaniline) ± 0,02 m (kõrguslik) Väljundsignaal: NMEA 0183 versioon 2.0 sagedusega 10 Hz Mõõtepaadi suund: Elektromagnetiline GPS-kompass FURUNO SC-30 Suuna määramise hälve : < 1 °, (kompass määrab meridiaani suunda). Väljundsignaal: NMEA 0183 versioon 2.0 sagedusega 25 Hz Lengerduse/kõikumise kompenseerimine: SMC, IMU 108 Angular rate noise1 roll, pitch, yaw (typical 0.020°/s RMS): ................................ 0.02°/s RMS Static accuracy roll, pitch: ........................................................................................... 0.02° RMS Dynamic2 accuracy roll, pitch (for a ± 5° amplitude): ................................................ 0.03° RMS Sonari suundade sünteesi korrektuur: Online - SVP 71, Reson Piirkond: 1350 -1800 m/s Resolution: 0.01 m/s Accuracy: (0-50 m) ± 0.15 m/s Vee helileviku kiiruse profilaator: MiniSVP, Valeport Piirkond: 1375 -1900 m/s Resolution: 0.001 m/s Accuracy: (0-200m) ± 0,02 m/s Mõõdistuspaat „LENNE“, VLD – 868 , Buster XXL AWC Pikkus: 6,25 m Laius: 2,1 m Süvis : 0,40 (0,8) m Poordikõrgus: 0,70 m Mootor : 150 Hp (YAMAHA 150 EL ) Abimasin : Honda (230V, 500W /2200W) Kere tüüp: V-Hull, 21 kraadi Autonoomsus: 24 h (kaardistamisel ca 6 sõlme) Kaater on 2008 aasta kevadel kohandatud hüdrograafiliste mõõdistuste välitöö teostamiseks sadamates, merelahtedel, faarvaatritel ja kinnistel veekogudel. -7-  Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete analüüs Seadmete täpsus Mõju 95%- sügavuspunktile 15 max tehas/math tõenäosus m sügavusel GPS Plaaniline +/-0,10 +/-0,01 +/- 0,01 Plaaniline 0,010 Kõrguslik +/-0,20 +/-0,02 +/- 0,02 Kõrguslik 0,020 Kompass, Furuno SC-30 suuna viga +/-2,0° +/- 0,5° +/- 1,00° Plaaniline +/- 0,027 +/- 0,02° +/- 0,02° Plaaniline +/- 0,005 MRU +/-0,05° +/- 0,02° +/- 0,02° Kõrguslik +/- 0,001 Sonar Kõrguslik +/-0,06 +/-0,03 +/- 0,03 Kõrguslik +/- ,06 Plaaniline (poordi suunal) +/-0,50° +/-0,5° +/- 0,52° Plaaniline +/- Sonar (kiirgus koonus) kesk kanal Plaaniline (liikumise suunal) +/-2,0° +/-2,0° +/- 2,00° Plaaniline +/- 0,540 Seadmete paigalduse (Offsettide) määrangute täpsus Plaaniline +/-0.005 Plaaniline +/- 0,0050 GPS Kõrguslik +/-0.0025 Kõrguslik +/- 0,0025 Plaaniline sonari positsiooni Plaaniline +/- 0,0055 SC-30 kompass välimine mõõtepunkt +/- 0,25 ° Plaaniline +/- 0,0670 Plaaniline +/- 0,0655 MRU +/- 0,25 ° Kõrguslik +/- 0,0055 Plaaniline +/-0.0025 Plaaniline +/- 0,0025 Sonari (anduri) paigaldus Kõrguslik +/-0.0025 Kõrguslik +/- 0,0025 Suuna viga, paigaldus +/- 0,25 ° Plaaniline /s +/- 0,0524 Sonari (andurid) Elemendi suuna viga +/- 0,5 ° Plaaniline /s +/- 0,1309 Kõikumisest tulenevad vead, Sonar Y-Suuna viga, kõikumine +/- 0,02 ° Plaaniline /s +/- 0,005 Paadi kreen +- 2,0° ; 98% ajast väiksem, kompenseerib MRU H-Suuna viga, asukoht '+/- 0,02 ° +/- 0,02 ° Kõrguslik +/- 0,001 Kõikumisest tulenevad vead, GPS Y-Suuna viga, kõikumine +/- 0,02 ° Plaaniline /s +/- 0,001 Paadi kreen +- 1,5° ; 98% ajast väiksem, kompenseerib MRU H-Suuna viga, asukoht '+/- 0,02 ° Kõrguslik +/- 0,000 Vee helilevimise kiiruse määramine; SVP +/-0,001 m/s Sonar Kõrguslik +/-0,5 m/s Kõrguslik +/- 0,0096 sonari sektori laius 140,0 kraadi Plaaniline Plaaniline +/- 0,0096 Tareerimine , protseduuriline täpsus Kõrguslik +/-0,01 Kõrguslik +/- 0,01 KOKKU Kõrguslik +/- 0,020 Kokkuvõte Juhuslikud vead Plaaniline +/- 0,006 Kõrguslik +/- 0,001 Seadmete mõõtevead Plaaniline +/- 0,582 Kõrguslik +/- 0,081 Protseduuriline Plaaniline +/- 0,0096 Kõrguslik +/- 0,020 Paigaldus Plaaniline +/- 0,329 Kõrguslik +/- 0,010 Maksimaalne plaaniline viga +/- 0,927 15meetrise sügavuse korral KOKKU Maksimaalne kõrguslik +/- 0,111 15meetrise sügavuse korral Ruutkeskmised vead Plaaniline +/- 0,669 15meetrise sügavuse korral Kõrguslik +/- 0,084 15meetrise sügavuse korral -8-  Taustsüsteemi vead Veemõõdulati kontroll max 95% tulemi viga VM - Tehnilise nivelleerimise tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.02 Lähtereeperite täpsus Kõrguslik ±0.03 ±0.01 RTK-GPS H - kontrollimise täpsus Kõrguslik ±0.02 ±0.02 Veetaseme lugemine Kõrguslik ±0.02 Maaameti Geofond (Põhi-võrk) Plaaniline ±0.05 ±0.02 ±0.02 Kõrguslik ±0.05 ±0.02 ±0.02 Lähtereeperite viga Kõrguslik ±0.03 ±0.01 GPS (Referentsjaama paigalduse viga) Plaaniline ±0.05 ±0.01 ±0.01 Korduvate mõõtmiste tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.01 ±0.01 Geoidi - ellipsoidi mudeli viga Kõrguslik ±0.05 ±0.02 GeoSoft OÜ tugijaamade võrk GPS (Referents jaamad) Horisontaalne ±0.05 ±0.01 ±0.01 Korduvate mõõtmiste tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.01 ±0.01 Geoidi - ellipsoidi mudeli viga Kõrguslik ±0.05 ±0.02 Maksimaalne plaaniline viga ±0.05 ±0.01 ±0.01 Maksimaalne kõrguslik ±0.10 ±0.01 ±0.03 -9-  Lõpuleht Käesolevas tehnilises aruandes on 10 (kümme) järjestikku nummerdatud lehte. 17.01.2017.a. Täitja: /P. Ude/ - 10 -  022°42.90' E 022°43.00' E 022°43.10' E 022°43.20' E 022°43.30' E 022°43.40' E 022°43.50' E 425300 E 425400 E 425500 E 425600 E 425700 E 425800 E 425900 E 54 058°35.60' N 51 49 5 5 47 45 9 5 5 4 (4.58) 49 49 5 51 51 6 48 48 058°35.60' N 48 4 7 48 48 5 39 4 5 5 49 4 7(4.65) 5 38 42 5 48 5 5 4 47 5 47 9 35 47 48 48 48 48 48 4 5 4 36 49 37 4 47 5 5 49 49 4 4 84 9 49 4 4(4.37) 48 48 4 38 32 7 6495500 N 38 38 47 48 47 47 47 47 4 2(4.17) 46 48 5 49 49 49 6495500 N 36 4 4 47 48 47 4 4 3(4.28) 47 5 4 46 47 48 4 37 7 37 37 36 37 4 5(4.52) 48 49 49 49 45 48 5 5 34 47 4 5 4 (4.08) 5 49 35 34 48 47 1 48 5 5 36 5 4 4(4.43) 7 47 5 4(4.40) 31 5 34 41 49 45 47 49 47 47 3 3 5 27 3 26 1 1 47 46 5 49 5 33 32 31 34 465 49 4 49 5 2 47 47 2 3 48 4 48 48 3 26 26 2 2 3 2 32 5(2.45) 4 4 4 48 48 5 28 9 4 8 4 3(4.27) 7 7 4 49 5 7 48 46 48 4 39 3 5 26 2 49 5 5 26 4 (4.40)4 8 4 8 022°43' E 022°43.5' E 3 5 47 47 5 48 4 47 3 24 2 5 4 49 35 49 49 7 5 28 3 47 54 (4.57) 49 5 5 3 24 25 47 4 4 4 25 29 32 5 7 47 5 7 4 9 47 47 4 4 64 5 4 5 4 7 7 21 32 4 47 4 5 8 45 4 47 8 5 7 42 5 5 3 4 2 2 27 5 47 44 48 49 7 4 45 5 5 22 27 8 8 34 47 47 47 46 49 2 7 47 47 5 3 5 4 5 5 5 47 47 5 48 8 29 16 17 21 47 4 49 5 5 4 5 27 3 4 7 47 47 47 5 7 49 7 4 5 47 48 49 5 5 5 48 5 48 5 47 47 5 3 16 49 2 5 5 4 5 13 5 48 4 2 5 47 5 47 47 47 47 47 47 52 9 5 42 4 49 49 9 55 17 4 7 4 7 49 48 11 5 4 6495400 N 52 53 49 5 5 6495400 N 4 47 5 5 494 55 47 5 7 5 5 5 47 3 47 47 3 1 5 9 3 5 42 4 7 4 7 4 74 7 4 5 47 47 45 48 17 (4.73) 52 4 5 4 5 54 9 5 7 49 7 54 7 4 5 6 4 49 45 4 4 6 5 4 47 5 5 42 4 5 54 5 48 5 8 46 47 49 5 43 44 5 4 7 48 5 5 55 058°35.5' N K 058°35.5' N 5 4 49 ne a hoo am sad 5 gi K Trii 9 45 5 5 ak 5 lepa K ine tu 4(3.09) 5 5 K Triigi sada ma sihi alum 2 6(2.56) 3 52 49 47 4 Mu ul Q W/G 1s 42 5 7 K K K 5 53 49 24 4 84 8 4 9 4 K 55 ne 4 4 4 48 7 5 oo 3839 5 5 5 2 7 47 ah 38 45 48 5 am 7 4 4 74 8 7 d 4 5 45 5 sa 31 7 4 7 gi 4 45 4 5 058°35.50' N T rii K 4 47 7 4 6 4 2 25 42 37 4 45 7 7 7 2 31 5 2 2 3 3 4 4 4 4 4 4 4 47 42 4 5 43 1 2 4 5 44 7 4 6 46 4 3 9(3.94) 7 4 5 3 5 35 4 43 39 058°35.50' N 4 2 4 4 1 3 23 2 3 8 24 4 33 36 5 32 4 4 4 K 3 3 5 35 35 32 3 37 9 26 2 27 45 3 3 3 2 27 32 41 4 4 (3.24) 6 4 35 35 8 8 3 06 35 29 33 3 28 4 3 3 4 35 022°43.5' E 37 5 28 3 05 2 3 2 0 50 3 27 23 022°43' E 29 5 2 3 05 2 4 25 2 3 2 04 29 5 Tri 3s 5 3 5 1 Fl R 7 18 1 igi 05 jah 04 1 25 isa 6495300 N 0 41 5 19 3 15 6495300 N 3 dam Scale 1:1000 04 2 3 3 a 27 15 tule 2 4 28 28 25 3 -0 paa 0m 25 m 50 m 75 m 0 27 05 1 5 2 k 3 28 6 3 06 -0.00 0.50 Triigi 1.00 Triigi sadam Triigi sadama sihi ülemine tulepaak Eesti Vabariik, Saaremaa Iso G 2s 1.50 Väinameri 58 35.458 N 22 43.045 E 2.00 Töö nr M17001 3.00 Koordinaatsüsteem WGS-84 ja L-EST97 Projektsioon Lamberti kooniline 3.50 Sügavused BK77 süsteemis Hüdrograafiline mõõdistamine 4.00 Meremõõdukeskus OÜ Mõõdistus: 29.12.2016 4.50 Projekt_hall: B632 01.07.2016 6495200 N 6495200 N Väljatrükk: 03.01.2017 5.00 MEREMÕÕDUKESKUS OÜ REG NR. 10841338 5.50 022°42.90' E 022°43.00' E 022°43.10' E 022°43.20' E 022°43.30' E 022°43.40' E 022°43.50' E LAKI 15 TALLINN 12915 425300 E 425400 E 425500 E 425600 E 425700 E 425800 E 425900 E Gsm: +3725268653 e-mail: [email protected] 6.00 homepage: www.meri.ee  Veeteede Amet, Meremõõdukeskus OÜ Laki 15, Tallinn Tel.+3725268653, Email [email protected] Kaaskiri Palun läbivaadata ja kooskõlastada Meremõõdukeskus OÜ poolt, Triigi sadamas, teostatud hüdrograafiline mõõdistustöö M17001. Tööd teostatud 29.12.2016 Mõõdistustööde kavand kooskõlastatud. Mõõdistustööde aruanne ja plaanid esitatud digitaalselt. Lugupidamisega, Peeter Ude 17.01.2017 Meremõõdukeskus OÜ , Juhataja